云台设备根据负载安装位置的不同分为顶载方式与侧载方式，顶载方式的承载平台是通过两侧支撑与云台转轴连接，这样防护罩总成安装在云台的顶部;侧载方式的承载平台通过一侧支撑与云台转轴连接，这样防护罩总成安装于云台的侧面。由于负载(防护罩、摄像机、镜头)总成安装在云台位置上的差异使得整个前端设备外观尺寸、样式有所不同。同时两种不同承载方式也具有不同的特点，适合于不同的现场环境。

红外热像仪的运用能够让消防队员判断火灾现场的温度分度，从而分析出火灾发生、发展、熄灭的过程，不管是对于灭火还是事后的事故原因调查都具备价值。红外热像仪的优点（1）环境适应范围广。红外热像仪可以在可见光、夜间、浓烟等弱光条件下正常工作。（2）红外线穿透能力较强，能穿透浓烟、浓雾，便于在视线不好时工作。（

像差是影响图像质量的重要因素，不同镜头成像质量也是不尽相同的，即使是使用同一类型的镜头，也会因为加工精细度、镜片结构和材质的关系，使得所获取的图像质量有所变化。正因如此各类镜头的价格也有百元到万元之间的差距。我们在进行镜头选择的时候，首先要考虑的就是像差，它是影响成像质量的重要因素。

数字图像是机器视觉系统工作的前提和基础，工业机器视觉系统把成像子系统的信号转换为反映现实场景的二维数字图像，并对其进行分析、处理，得出各种指令来控制机器的动作。工业机器视觉系统中，镜头与相机的选型非常重要。如果事先既未确定相机又未确定镜头，则需要先了解项目工作环境对相机安装（工作距离）、要检测的最大范围(视场)、最小特征的尺寸和代表它的像素数的要求，然后根据这些条件来计算应使用何种镜头或相机。

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